多機器人全自動焊接系統(tǒng)在海洋工程制管中的應(yīng)用.pdf

1、基于海洋工程制管業(yè)發(fā)展的需要,為了實現(xiàn)真正意義的全自動化高效焊接,從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率、改善工作環(huán)境,達到降低成本、節(jié)約能耗、提升技術(shù)競爭力的最終目標,在海洋工程制管生產(chǎn)線中引進多機器人協(xié)同控制雙絲MIG焊接系統(tǒng),應(yīng)用于管件接長區(qū)工件外環(huán)縫的填充、蓋面焊。
　　本文根據(jù)海洋工程制管的行業(yè)現(xiàn)狀,分析海洋工程制管技術(shù)的特點及發(fā)展瓶頸,深入研究了多機器人協(xié)同運動控制方法,開發(fā)了機器人的雙絲MIG焊接工藝,以提高管道焊接的生產(chǎn)效率;

2、首次采用焊縫電弧跟蹤以及接觸式自動尋縫來滿足不同尺寸管件的柔性化生產(chǎn),并且解決了管件誤差造成的焊接質(zhì)量問題;利用簡單的以太網(wǎng)通訊方式及先進的監(jiān)控軟件連接整個機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)工廠生產(chǎn)狀態(tài)的遠程監(jiān)控及質(zhì)量追溯,從而實現(xiàn)了從管件來料至管件焊接完成的全程自動化及質(zhì)量保證。
　　本文設(shè)計的基于以太網(wǎng)通訊的硬件平臺并開發(fā)的高效焊接工藝,已經(jīng)在實際項目中應(yīng)用。實際運行效率提高,焊接成形美觀,焊接缺陷率降低,工人勞動強度及返工率也同時大幅降低