無位置傳感器無刷直流電機(jī)啟動技術(shù)的研究.pdf

1、以稀土為材料的無刷直流電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，越來越多的被應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)中。而無位置傳感器無刷直流電機(jī)因減少了位置傳感器的安裝，進(jìn)一步提高了無刷直流電機(jī)應(yīng)用的可靠性，拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用場合，同時(shí)也降低了系統(tǒng)成本。但是，無位置傳感器無刷直流電機(jī)啟動技術(shù)仍是一個(gè)技術(shù)難題，目前所采用的方法普遍存在軟件算法比較復(fù)雜，硬件電路成本較高，電機(jī)參數(shù)及環(huán)境變化對系統(tǒng)啟動性能影響較大等缺點(diǎn)，因此有必要設(shè)計(jì)一種成本低、可靠性高、

2、具有一定工程應(yīng)用價(jià)值的啟動方法。
　　 首先，本文介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用前景，結(jié)合應(yīng)用進(jìn)一步介紹了無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了無刷直流電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)與工作原理，在此基礎(chǔ)上建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型。
　　 其次，本文介紹了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)，并重點(diǎn)分析了無位置傳感反電勢過零檢測法和電機(jī)啟動的工作原理。在此基礎(chǔ)上，本文給出了

3、無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了以TMS320F2812為核心的控制電路、信號調(diào)理電路和功率驅(qū)動電路，外圍控制鍵盤和輔助開關(guān)電源電路，同時(shí)改進(jìn)了傳統(tǒng)反電勢過零檢測電路，提高了反電勢檢測方法的應(yīng)用范圍。
　　 再次，本文分析了傳統(tǒng)三段式啟動與其他啟動控制方式優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出了一種新的基于轉(zhuǎn)子脈沖定位與反電勢過零檢測相結(jié)合的復(fù)合啟動控制方式，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)方案。
　　 最后，搭建了以磁粉制動器