嵌入式智能監(jiān)控系統(tǒng)中人體目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、智能視頻監(jiān)控技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中一個重要的研究方向，具有廣泛的應(yīng)用。智能視頻監(jiān)控技術(shù)中的重要組成部分是對運動目標(biāo)進行檢測和跟蹤，尤其是人體目標(biāo)的檢測和跟蹤是很實用的研究方向。在視頻處理過程中處理的數(shù)據(jù)量大，同時要滿足實時性。數(shù)字信號處理器(DSP)的特點是低功耗、高性能、可編程。TI的DaVinci系列的DSP處理器的開發(fā)資源非常豐富，并且對數(shù)據(jù)的并行處理很快，能滿足大數(shù)據(jù)量和實時性的要求，本文使用的處理器是TMS320DM6437E

2、VM。
　　 本文的研究環(huán)境是室內(nèi)，攝像機固定情況下，在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)計和實現(xiàn)人體目標(biāo)的檢測和跟蹤。具體內(nèi)容包括:人體目標(biāo)檢測和跟蹤算法的設(shè)計，利用matlab仿真工具進行算法的驗證，硬件平臺DM6437的配置，基于DM6437的算法移植以及利用圖像處理庫(IMGLIB)和視頻處理庫(VLIB)進行程序的優(yōu)化。
　　 本文中檢測人體目標(biāo)使用的是背景自適應(yīng)更新的背景差分法提取運動目標(biāo)，通過對連通域特征（質(zhì)心位置、面

3、積大小和長寬比）和非剛體性的分析，提取出人體目標(biāo)。本文的人體目標(biāo)跟蹤采用的是人體目標(biāo)的質(zhì)心位置代表人體的位置，利用卡爾曼濾波進行人體質(zhì)心位置的預(yù)測，在預(yù)測位置附近搜索目標(biāo)，通過計算目標(biāo)的直方圖相似度，進行直方圖匹配，實現(xiàn)人體目標(biāo)的跟蹤。本文的卡爾曼濾波和直方圖匹配的跟蹤方法，可以提高人體跟蹤的速度和精確度。
　　 利用matlab仿真工具對設(shè)計的檢測和跟蹤算法進行驗證，同時在DM6437EVM平臺上實現(xiàn)算法的移植，運用CCS3.