基于ARM嵌入式的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、近年來，隨著人們對(duì)于生命，財(cái)產(chǎn)保護(hù)意識(shí)的日益增強(qiáng)，對(duì)于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的智能化得到了人們的廣泛關(guān)注和大量的研究。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)做為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。ARM嵌入式技術(shù)作為目前研究最火熱的IT技術(shù)之一，以其低成本、低功耗、高性能的特點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用。將視頻監(jiān)控系統(tǒng)與ARM嵌入式技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)前智能監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
　　 本文主要圍繞基于ARM嵌入式硬件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目

2、標(biāo)檢測算法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法展開了研究，通過實(shí)驗(yàn)選取了適合ARM嵌入式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，并最終在ARM嵌入式開發(fā)板Micro2440上實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法方面，本文主要研究了幀差法、背景建模法、Surendra自動(dòng)背景更新法三種算法，并結(jié)合嵌入式的開發(fā)環(huán)境在Linux+Qt平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在利用幀差法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測的實(shí)驗(yàn)中對(duì)幀差法中的關(guān)鍵參數(shù)二值化閾值做了三組

3、對(duì)比實(shí)驗(yàn)，通過分析實(shí)驗(yàn)效果，得出了相關(guān)結(jié)論。在利用背景建模法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測的實(shí)驗(yàn)中對(duì)背景建模法的關(guān)鍵參數(shù)學(xué)習(xí)率做了三組對(duì)比實(shí)驗(yàn)，通過分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，得出了相關(guān)結(jié)論。在利用Surendra自動(dòng)背景更新法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測的實(shí)驗(yàn)中，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的有效性，通過分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，得出了相關(guān)結(jié)論。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法方面，本文主要研究了Mean shift法、Kalman濾波法以及基于Kalman濾波的Mean

4、shift法三種目標(biāo)跟蹤算法，并結(jié)合嵌入式開發(fā)環(huán)境在Linux-Qt平臺(tái)下分別對(duì)三種算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了每種算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的有效性，并通過對(duì)實(shí)驗(yàn)中遇到問題的分析，對(duì)每種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)。
　　 在本文的最后階段，基于對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，選取了適合在嵌入式開發(fā)板Micro2440上運(yùn)行的目標(biāo)檢測算法和目標(biāo)跟蹤算法，并最終將兩種算法銜接起來在嵌入式開發(fā)板Micro