2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著汽車工業(yè)在近些年來的蓬勃發(fā)展,越來越多的汽車產(chǎn)品進入了我們的生活中。對于汽車制造業(yè)的關注度也越來越大,汽車制造業(yè)也被越來越多的人所知曉,并在購買時作為橫向比較的依據(jù)。本文是以上海大眾門蓋線項目為基礎,現(xiàn)場機器人在汽車門蓋生產(chǎn)線中的應用和實施為背景,闡述機器人能夠彌補傳統(tǒng)人工生產(chǎn)中的劣勢,提高成品質(zhì)量穩(wěn)定性和整體生產(chǎn)效率,達到自動化高質(zhì)量高效率生產(chǎn)的特點。
  本文就項目中涉及多車型和高節(jié)拍的復雜生產(chǎn)現(xiàn)場特性,與實際生產(chǎn)節(jié)拍需求

2、情況進行分析,找出生產(chǎn)節(jié)拍瓶頸問題,以消除瓶頸為目的進行改進。通過前期數(shù)據(jù)采集、梳理,根據(jù)工藝設計原則找出現(xiàn)場節(jié)拍瓶頸與限制,即待解決的問題。之后對現(xiàn)場的設備、工藝進行梳理,分析,最終明確以機器人的軌跡優(yōu)化為問題解決的措施,滿足節(jié)拍和工藝要求。文中主要就KUKA工業(yè)機器人的優(yōu)化性能分析對項目優(yōu)化的可行性進行確認,再通過改進專家控制模式尋求滿意的控制效果。并合理地運用啟發(fā)式搜索進行方案評價和定案,獲得車型工藝最短的路徑規(guī)劃。之后進行一系列

3、算法的分析、建模獲得平滑而穩(wěn)定的軌跡。并在RobCAD軟件中進行仿真,以確定方案的可實施性;最后進行現(xiàn)場編程,根據(jù)現(xiàn)場情況稍作微調(diào)以實現(xiàn)整體的改進和優(yōu)化,最終符合實際生產(chǎn)需求。在方案實施的過程中,以仿真和現(xiàn)場編程為主,通過一系列的算法,對機器人的運動軌跡進行優(yōu)化,以此解決現(xiàn)場機器人所遇到的節(jié)拍瓶頸。靈活地將RobCAD與KUKA工業(yè)機器人相互結合,使得我們可以通過現(xiàn)場情況和仿真對相應的算法進行針對性的調(diào)整,以得到最佳的生產(chǎn)狀態(tài)。在充分考

4、慮到現(xiàn)場工藝和設備情況,將機器人的軌跡和程序達到最優(yōu),從復雜的節(jié)拍問題提升變換為軌跡優(yōu)化問題,通過以點帶面的方式順利地解決了現(xiàn)場生產(chǎn)限制問題,圓滿達到了設計目標。
  本文的優(yōu)化已在實際生產(chǎn)過程中得以運用,在生產(chǎn)現(xiàn)場運行平穩(wěn),并且按照規(guī)劃設計目標,實現(xiàn)了51JPH高節(jié)拍生產(chǎn)要求。在爬坡到滿負荷后,設備 OEE始終遠遠高于85%的初始目標,完全達到了預期的效果。在新車型銷售形勢良好的情況下,有效的提供了門蓋供給的保證,符合項目投入的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論