三點(diǎn)式磁懸浮轉(zhuǎn)向架的研究.pdf

1、本文以一種新型的三點(diǎn)式磁懸浮轉(zhuǎn)向架為研究對象,該轉(zhuǎn)向架擬用于本課題組正在研制的磁懸浮移動(dòng)人行道系統(tǒng)中。文中介紹了該新型磁懸浮轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu),通過理論分析確定了在新型轉(zhuǎn)向架中采用全電磁支承方案及被動(dòng)導(dǎo)向方式,分析了不同的工況下轉(zhuǎn)向架跟蹤導(dǎo)軌并在導(dǎo)軌上穩(wěn)定懸浮的工作原理。通過對比分析轉(zhuǎn)向架中不同的電磁鐵布置方式,確定了在轉(zhuǎn)向架中采用非錯(cuò)位的方式安裝電磁鐵。以新型磁懸浮轉(zhuǎn)向架的各項(xiàng)參數(shù)為依據(jù),設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向架可以順利通過的環(huán)形封閉導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌包括直

2、線段、圓曲線段以及兩者之間曲率逐漸變大的緩和曲線段。圓曲線段導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)主要是確定導(dǎo)軌中心處圓弧的半徑,緩和曲線段導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)主要包括導(dǎo)軌中心處曲線線型的選擇和曲線長度的確定。綜合考慮轉(zhuǎn)向架懸浮通過環(huán)形封閉導(dǎo)軌時(shí)轉(zhuǎn)向架和導(dǎo)軌之間的幾何約束、轉(zhuǎn)向架的受力平衡以及懸浮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通過理論計(jì)算與分析確定了實(shí)驗(yàn)所用新型轉(zhuǎn)向架模型可順利通過的圓曲線段導(dǎo)軌中心處圓弧的最小半徑約為1.1m;緩和曲線段導(dǎo)軌中心處曲線段長度的最小允許值約為2m,曲線的