2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、對一種支鏈嵌套三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,使其能夠在滿足約束條件的前提下,提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率,以滿足人們對高效率的追求與硅片傳輸技術(shù)發(fā)展的需要。
  本文首先簡單概述了硅片傳輸、并聯(lián)機(jī)器人以及機(jī)器人軌跡規(guī)劃的發(fā)展現(xiàn)狀,并對類SCARA并聯(lián)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的研究背景與意義進(jìn)行了論述。
  其次,通過對工業(yè)中幾種常用速度規(guī)劃曲線的分析與優(yōu)缺點(diǎn)的對比,針對本文研究對象,選定采用S型速度曲線。根據(jù)研究對象的特點(diǎn),在操作空間

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