基于QFT的SG水位調(diào)節(jié)魯棒控制器的設(shè)計與仿真.pdf

1、作為核電站一回路、二回路的樞紐，蒸汽發(fā)生器的主要功能是將反應(yīng)堆產(chǎn)生的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生器二次側(cè)，產(chǎn)生蒸汽推動汽輪機做功。蒸汽發(fā)生器水位的高低直接影響出口的蒸汽品質(zhì)和蒸汽發(fā)生器的安全。因此，控制蒸汽發(fā)生器的水位是非常重要的，對蒸汽發(fā)生器水位進行控制方面的研究是非常有意義的。
　　 由于蒸汽發(fā)生器具有高度的非線性、時變特性，系統(tǒng)參數(shù)隨功率水平變化很大，特別是在低功率運行時，系統(tǒng)存在嚴(yán)重的“假水位”現(xiàn)象，致使蒸汽發(fā)生器的水位控制成為一

2、個難題，而傳統(tǒng)的PID控制方法有時不能取得令人滿意的效果，而先進控制理論往往難以在實際中應(yīng)用。定量反饋理論(QFT)從工程應(yīng)用角度出發(fā)，將對象的不確定范圍和系統(tǒng)的性能指標(biāo)形成邊界，在邊界內(nèi)設(shè)計控制系統(tǒng)，具有較強的魯棒性，適用于蒸汽發(fā)生器水位的控制。
　　 本文針對蒸汽發(fā)生器水位的特點，設(shè)計了一種基于定量反饋理論的蒸汽發(fā)生器水位調(diào)節(jié)的魯棒控制器。在介紹定量反饋理論的一般原理與設(shè)計方法基礎(chǔ)上，針對蒸汽發(fā)生器水位的對象模型及其控制要求

3、，首先通過蒸汽發(fā)生器的水位模型得到QFT設(shè)計的對象模板，然后通過作圖方法得到魯棒穩(wěn)定裕度，再通過蒸汽發(fā)生器水位控制的指標(biāo)要求得出各個邊界條件。將這些邊界繪制在Nichols圖上形成復(fù)合邊界圖，在復(fù)合邊界圖上進行回路整定，使其滿足各個邊界條件，設(shè)計出控制器。
　　 最后，將本文設(shè)計的控制方法進行仿真調(diào)試，對象為某一具體蒸汽發(fā)生器水位對象。試驗結(jié)果表明，在蒸汽擾動、給水?dāng)_動等條件下，本文所設(shè)計的控制器可以有效的對蒸汽發(fā)生器水位進行控