鍋爐汽包水位的模糊控制器的設(shè)計及仿真.pdf

1、模糊控制的主要思想是將人的經(jīng)驗加以總結(jié)，用模糊語言總結(jié)成一條條控制規(guī)則，進而設(shè)計一個控制器去代替人對復(fù)雜的生產(chǎn)過程進行控制。模糊控制可以輔助解決一些經(jīng)典控制不容易解決的控制問題。
　　 本文通過對模糊控制，模糊邏輯等內(nèi)容進行了深入學(xué)習(xí)研究，分析各自的優(yōu)點與不足，研究應(yīng)用模糊控制的理論進行鍋爐汽包水位的控制及其MATLAB實現(xiàn)問題，并對控制特性進行了相應(yīng)的研究。主要完成以下的工作：
　　 1、對常規(guī)的模糊控制理論及Mamd

2、ani型“Max-Min-重心法”進行綜述，指出其設(shè)計的原理及方法。
　　 2、設(shè)計了一個Mamdani型的鍋爐汽包水位模糊控制器，并畫出了它的仿真曲線。仿真曲線表明Mamdani型模糊控制器對于該系統(tǒng)具有很好的控制特性。
　　 3、在Mamdani型的鍋爐汽包水位模糊控制器設(shè)計的基礎(chǔ)上，對控制特性進行了相應(yīng)的研究：(1).設(shè)定點改變；(2).參數(shù)改變；(3).跟蹤特性；(4).控制周期的改變；(5).抗干擾特性。通過這

3、五種情況的仿真曲線的分析，我們可以得出Mamdani型的模糊控制器的優(yōu)點與不足點：Mamdani型模糊控制器對于按給定的一個系統(tǒng)設(shè)計后會有很好的控制特性；對對象模型系數(shù)的變化與對控制周期的變化具有適應(yīng)性，具有較好的抗干擾特性。對設(shè)定點的改變與對系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的變化不具有適應(yīng)性；對對象模型系數(shù)的變化與對控制周期的變化是敏感的。
　　 4、討論控制過程中誤差隨時間變化的具體情況，從具體的仿真結(jié)果可以看出誤差的變化過程比較讓人滿意。