基于PCI9052的伺服控制卡的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、本課題來源于哈爾濱天元數(shù)控有限公司的項(xiàng)目“伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”，對(duì)PCI總線伺服控制卡技術(shù)展開了深入的探討和研究，設(shè)計(jì)了基于PCI總線的伺服控制卡，成功制作了伺服控制卡電路板，并在Linux工控操作系統(tǒng)上編寫了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。
　　由于PCI總線有其具有良好的數(shù)據(jù)傳輸特性，已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)在總線技術(shù)中的主流總線。但因?yàn)镻CI總線協(xié)議很復(fù)雜，直接為它設(shè)計(jì)相匹配的數(shù)字邏輯控制電路具有很大難度，所以本課題采用PLX公司生產(chǎn)的專用接口芯片

2、PCI9052來實(shí)現(xiàn)與PCI總線的兼容。在伺服控制卡中，應(yīng)用Altera公司生產(chǎn)的MAXⅡ系列的CPLD器件來實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯的電路設(shè)計(jì)，減小了卡板的設(shè)計(jì)面積尺寸，提高了其可靠性以及設(shè)計(jì)的靈活性，并且使其在線可編程的特性導(dǎo)致數(shù)字邏輯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)變得同樣簡單方便。
　　本課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。硬件設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容包括選擇PCI9052作為接口芯片實(shí)現(xiàn)主機(jī)與卡板PCI總線的通訊，運(yùn)用了Verilo

3、g HDL語言對(duì)CPLD器件實(shí)現(xiàn)硬件電路的數(shù)據(jù)通訊內(nèi)部邏輯控制，板上包括的硬件功能有四路12位模擬量輸出、八路開關(guān)量輸出、八路開關(guān)量輸入、四路脈沖量輸出和四路脈沖量輸入，并利用Altium Designer6.9繪制了硬件系統(tǒng)的原理圖和PCB圖、制作了伺服控制卡的電路板，最終調(diào)試成功。軟件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容主要是分析Linux的內(nèi)核與其設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)系，并且根據(jù)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)提出伺服控制卡在Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)流