已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、位置控制作為機床運動控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響到整個數(shù)控機床的使用效果。研究高性能的位置控制算法具有非常重要的實用價值。
本文基于自行研制的PC+運動控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控實驗平臺，對PCI運動控制卡DSP模塊進行了軟件開發(fā)，重點研究了PCI運動控制卡的兩種常用位置控制模式即數(shù)字輸出模式和模擬輸出模式的控制算法與性能分析。主要工作和成果如下：
(1)在DSP/BIOS操作系統(tǒng)下對PCI運動控制卡的DSP
2、軟件進行了開發(fā)調(diào)試。
(2)分析了數(shù)字輸出位控系統(tǒng)中運動平穩(wěn)性的制約因素，提出了獨立軸變周期插補算法，使各運動軸能依據(jù)各自進給量的量化結(jié)果獨立地改變自身的插補周期，解決了由于各軸位移量化誤差引起的速度波動和插補余量等問題，顯著改善了運動平穩(wěn)性，并得到加工實驗驗證。
(3)針對常用的伺服系統(tǒng)建立了簡化模型，研究了常規(guī)PID控制、前饋PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制和單神經(jīng)元PID控制算法，進行了SIMULINK
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于PCI總線的運動控制卡的研究.pdf
- 基于fpga的pci接口運動控制卡的研究
- 基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.pdf
- 基于PCI總線的DSP運動控制卡研發(fā).pdf
- 運動控制卡系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于PCI總線的多軸運動控制卡的設(shè)計.pdf
- 基于PCI總線和DSP的五軸運動控制卡的研究.pdf
- 基于PCI總線的6軸運動控制卡的研究和設(shè)計.pdf
- 基于PCI運動控制卡的五軸聯(lián)動水切割控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf
- 基于PCI總線的開放式運動控制卡的設(shè)計.pdf
- 激光數(shù)控加工專用PCI總線運動控制卡研究.pdf
- 基于PCI控制卡的定長切斷控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于PCI總線的多軸運動控制卡的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于PCI總線和MCX314的運動控制卡的研究和設(shè)計.pdf
- PCI電機運動控制卡的驅(qū)動程序設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于PCI運動控制卡的五軸板料漸進成形數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于PCI協(xié)議的GPIB控制卡的設(shè)計.pdf
- 基于PCI-1243U運動控制卡的3-PRS并聯(lián)機床控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于PMAC運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于PCI總線的激光打標控制卡的研究.pdf
評論
0/150
提交評論