基于DSP的伺服壓力機運動控制卡研制.pdf

1、隨著制造業(yè)向著自動化的發(fā)展，大型設(shè)備的加工精度、可操作性、智能化程度和可靠性都需要不斷的提高。而壓力機是制作設(shè)備中成形設(shè)備的重要成員，它同樣地向著自動化的方向發(fā)展著。
　　 本文主要討論的伺服壓力機是曲柄壓力機，其驅(qū)動電機使用的是大功率伺服電機。伺服電機減速后直接帶動曲柄滑塊機構(gòu)。壓力機的控制系統(tǒng)采用PC+DSP的模式，PC機負責各種命令的輸入、運行過程和結(jié)果的顯示，而DSP對壓力機進行實時控制。這種模式的特點就是充分利用了PC

2、的優(yōu)點，省去了各種接口驅(qū)動的編寫，而DSP的實時性充分彌補了PC機的非實時性。對于伺服壓力機的控制而言，伺服壓力機控制卡的研制是核心技術(shù)之一。本文的主要工作是研制伺服壓力機專用運動控制卡。
　　 本文根據(jù)項目需求，首先設(shè)計了運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)，包括微處理器CPU的選擇，與工控機的通訊接口設(shè)計，旋轉(zhuǎn)變壓器信號的處理轉(zhuǎn)換電路設(shè)計，模擬量輸出設(shè)計及其調(diào)理電路，光電隔離設(shè)計等，并總結(jié)了硬件設(shè)計過程中的經(jīng)驗和教訓(xùn)；
　　 其次設(shè)

3、計了運動控制卡相應(yīng)的底層軟件，其中包含軟件的結(jié)構(gòu)，與上位機的通訊協(xié)議和壓力機控制算法設(shè)計三大部分，并且對控制算法進行比較和改進，提出了改進后的PS算法，采用O格式的定點運算代替浮點運算以提高DSP的處理速度；對沖壓加工工藝曲線中的速度不連續(xù)點采用了S曲線平滑，消除了速度沖擊帶來的噪聲。
　　 最后，設(shè)計出的伺服壓力機運動控制卡在實驗室測試中運行穩(wěn)定可靠，并在現(xiàn)場80噸的伺服壓力機上可靠運行，成功加載了各類加工工藝曲線，充分證明了