基于STM32的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，微電子、計算機(jī)、通信和數(shù)字等領(lǐng)域的飛快發(fā)展，現(xiàn)代電液伺服控制系統(tǒng)也朝著數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。在零部件結(jié)構(gòu)的動載荷試驗、靜載荷試驗和疲勞強(qiáng)度試驗中，電液伺服控制系統(tǒng)經(jīng)常作為試驗的加載設(shè)備。
　　論文研究了電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理，在深入理解控制系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計了電液伺服控制系統(tǒng)的總體方案。該電液伺服控制系統(tǒng)以STM32F407為主控制器;在控制系統(tǒng)的前向輸入端，采用AD轉(zhuǎn)換技術(shù)、可編程邏輯技術(shù)

2、、多路開關(guān)技術(shù)和FIFO存儲技術(shù)來對被控對象的位移和載荷信息進(jìn)行自動采集，提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度;在控制系統(tǒng)的輸出端設(shè)置了閥平衡模塊和閥顫振模塊，以消除伺服閥的零偏，并提高控制系統(tǒng)的低頻響應(yīng)性能和控制精度。論文采用了基于LwIP協(xié)議棧的以太網(wǎng)通信，既提高了控制系統(tǒng)的通信速度，又實現(xiàn)了多臺控制器的網(wǎng)絡(luò)化控制，使控制系統(tǒng)滿足了數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。論文在控制器程序中編寫了波形發(fā)生模塊，使系統(tǒng)能夠產(chǎn)生復(fù)雜的控制波形，并對控制器的主程序進(jìn)行了