基于北斗-GPS-SINS組合導(dǎo)航的靶彈位置算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、靶彈位置的追蹤實(shí)際上就是靶彈內(nèi)置的導(dǎo)航模塊通過一定的傳感器信號,解算出自身的具體地理位置信息的過程,解算出來的位置信息通過靶彈的內(nèi)置通信模塊把位置信息發(fā)送出去。
　　本研究依托兩大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合捷聯(lián)慣性導(dǎo)航重點(diǎn)對目標(biāo)靶彈的位置追蹤的算法進(jìn)行模型分析及仿真驗(yàn)證。然后分析捷聯(lián)慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航的誤差來源,應(yīng)用信息融合算法,采用線性卡爾曼濾波對北斗/GPS/SINS捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航各組合方式算法進(jìn)行了數(shù)字仿真,使系統(tǒng)性能得到優(yōu)化,減

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