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1、大系統(tǒng)是一類復(fù)雜而又重要的非線性系統(tǒng),是目前控制理論研究的一個(gè)前沿方向.由于整個(gè)大系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)比較復(fù)雜以及各子系統(tǒng)之間信號(hào)交換的物理限制,通常要求對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器.它僅用到局部可測(cè)量的信號(hào),使得整個(gè)系統(tǒng)跟蹤到給定的參考模型.最近控制器參考信號(hào)信息共享的嚴(yán)格分散自適應(yīng)控制系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注.然而,目前的已有結(jié)果,作者沒有很好地解決嚴(yán)格分散系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題.另一方面,時(shí)滯互聯(lián)大系統(tǒng)的模型跟蹤控制問題沒有涉及.該論文在以前文獻(xiàn)的基礎(chǔ)
2、上,針對(duì)嚴(yán)格分散自適應(yīng)控制問題做了一些理論研究,包括以下兩個(gè)部分:
1)具有三種形式互聯(lián)項(xiàng)的嚴(yán)格分散大系統(tǒng)的自適應(yīng)模型跟蹤控制問題.
研究了三類互聯(lián)型的大系統(tǒng),當(dāng)互聯(lián)項(xiàng)通過狀態(tài)實(shí)現(xiàn)時(shí),我們同時(shí)考慮了線性與非線性互聯(lián)的情形.當(dāng)互聯(lián)項(xiàng)通過輸出實(shí)現(xiàn)時(shí),我們考慮傳遞函數(shù)相對(duì)階是1的情形.最后,仿真算例驗(yàn)證了結(jié)果的正確性和可行性.
2)互聯(lián)項(xiàng)帶有時(shí)滯的大系統(tǒng)分散自適應(yīng)模型跟蹤問題.
研究了具有兩種類型的時(shí)滯
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