認(rèn)知跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代信息化程度的不斷提高，軍事技術(shù)的發(fā)展對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)的要求越來越高，同時(shí)目標(biāo)多樣化、環(huán)境復(fù)雜化和任務(wù)多元化，也加速了現(xiàn)代雷達(dá)向智能化方向發(fā)展的步伐。認(rèn)知雷達(dá)由此應(yīng)運(yùn)而生，它是一種智能化的新體制雷達(dá)系統(tǒng)，它能夠利用所感知的目標(biāo)和外部環(huán)境信息以及其它先驗(yàn)知識(shí)，智能地選擇發(fā)射信號(hào)，因而得到了廣泛研究。
　　本文將傳統(tǒng)認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)中的貝葉斯濾波器替換為應(yīng)用更廣泛的卡爾曼濾波器，并建立了認(rèn)知跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)。首先，在認(rèn)知雷達(dá)的基礎(chǔ)之上，研究了

2、認(rèn)知跟蹤雷達(dá)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、跟蹤原理及設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。其次，選用了兩種性能較佳的發(fā)射信號(hào)模型:線性調(diào)頻信號(hào)和超寬帶混沌信號(hào)，并分別對(duì)其進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明，將線性調(diào)頻信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)并對(duì)其回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮技術(shù)處理，或?qū)⒕哂写髸r(shí)寬-帶寬積特性的正弦波嵌入式超寬帶混沌信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)，均可以很好地解決探測(cè)精度與分辨力之間的矛盾。再次，對(duì)認(rèn)知跟蹤雷達(dá)的回波信號(hào)進(jìn)行了濾波處理與仿真，先后分析了卡爾曼濾波算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波算法、無跡卡爾