雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在航空測(cè)控工程中，為了保證地面遙測(cè)站與航空器的高效、穩(wěn)定通信，必須通過雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)天線與航空器的實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)。本文實(shí)現(xiàn)了一種集成度高、跟蹤精度高、穩(wěn)定性高的雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由伺服控制系統(tǒng)模塊以及上位機(jī)控制系統(tǒng)模塊組成，并實(shí)現(xiàn)了天線實(shí)時(shí)跟蹤、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制功能。
　　伺服控制系統(tǒng)包含跟蹤接收機(jī)以及轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)兩部分。跟蹤接收機(jī)從天線射頻單元與慣性導(dǎo)航單元分別接收S波段射頻信號(hào)和GPS信號(hào)。對(duì)S波段射頻信號(hào)進(jìn)行單通道單

2、脈沖調(diào)制解調(diào)處理，得到天線電軸與目標(biāo)的偏離角度信息；對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)提取目標(biāo)的位置信息。將上述偏離角度信息和位置信息，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法計(jì)算得到天線角度轉(zhuǎn)動(dòng)量，并通過USART串口將該轉(zhuǎn)動(dòng)量發(fā)送至轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)。
　　轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)分為電機(jī)控制模塊和狀態(tài)監(jiān)控模塊。電機(jī)控制模塊利用接收來自跟蹤接收機(jī)的天線角度轉(zhuǎn)動(dòng)量，通過CAN通信組件對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)天線實(shí)時(shí)跟蹤。狀態(tài)監(jiān)控模塊通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋的狀態(tài)碼、限位開關(guān)的通斷