繩移振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、振動(dòng)是人類生產(chǎn)生活中普遍存在的現(xiàn)象，移動(dòng)繩的振動(dòng)帶來了許多問題，如纜繩振動(dòng)引發(fā)的安全性問題，動(dòng)力傳動(dòng)帶的振動(dòng)導(dǎo)致的傳遞效率問題等，軸向移動(dòng)鋼絲繩的振動(dòng)已經(jīng)成為制約各項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的嚴(yán)重阻礙，研究軸向繩移系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)、振動(dòng)特性對(duì)工程系統(tǒng)的振動(dòng)和穩(wěn)定性控制具有重要的應(yīng)用價(jià)值。經(jīng)過理論分析之后為驗(yàn)證所用方法的正確性，建立實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行驗(yàn)證是不可避免的，本試驗(yàn)系統(tǒng)通過DSP芯片來控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并利用非接觸式位移傳感器直接測量繩在豎直方向的

2、振動(dòng)量進(jìn)而驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確性。
　　在硬件設(shè)計(jì)部分，本文應(yīng)用TMS320F2812設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，其中包含電源產(chǎn)生電路、PWM信號(hào)產(chǎn)生電路、串行通信接口電路、編碼器接口電路等;軟件設(shè)計(jì)部分包括通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、模糊PID控制模塊等。
　　為改善步進(jìn)電機(jī)的性能，本文對(duì)常規(guī)PID控制和現(xiàn)代模糊控制作了研究，并且使它們有機(jī)結(jié)合，搭建了符合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)要求的模糊PID控制器，并給出了所用的模糊控制規(guī)則