基于ARM嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵，有著廣泛的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制已不能滿足各種工業(yè)控制中的需要，迫切要求運(yùn)動(dòng)控制器向高精度、高速度、智能化方面邁進(jìn)。目前，運(yùn)動(dòng)控制器在歐美國(guó)家發(fā)展迅速，而在國(guó)內(nèi)只是應(yīng)用和推廣國(guó)外成熟產(chǎn)品，對(duì)自主生產(chǎn)開(kāi)發(fā)尚缺乏系統(tǒng)、深入的研究。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上，吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)、嵌入式單片機(jī)技術(shù)及數(shù)控技術(shù)，開(kāi)發(fā)一套基于ARM嵌入式運(yùn)動(dòng)控制

2、器。論文的主要研究任務(wù)包括如下幾個(gè)方面： 1.根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理，分析確定了運(yùn)動(dòng)控制器的主要性能，對(duì)各種方案進(jìn)行詳細(xì)比較，制定運(yùn)動(dòng)控制器的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)各功能模塊進(jìn)行簡(jiǎn)要的規(guī)劃。 2.依照總體方案，設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，詳細(xì)說(shuō)明各個(gè)主要電路模塊的實(shí)現(xiàn)。 3.對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中常用的插補(bǔ)算法進(jìn)行研究，給出了相應(yīng)最小偏差法直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的程序流程圖，以及針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)