基于ARM嵌入式運動控制器的研究與開發(fā).pdf

1、運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心和關鍵，有著廣泛的應用。隨著微電子技術的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的運動控制已不能滿足各種工業(yè)控制中的需要，迫切要求運動控制器向高精度、高速度、智能化方面邁進。目前，運動控制器在歐美國家發(fā)展迅速，而在國內(nèi)只是應用和推廣國外成熟產(chǎn)品，對自主生產(chǎn)開發(fā)尚缺乏系統(tǒng)、深入的研究。 本課題研究的主要任務是在分析和總結國內(nèi)外運動控制器的基礎上，吸收先進的微電子技術、嵌入式單片機技術及數(shù)控技術，開發(fā)一套基于ARM嵌入式運動控制

2、器。論文的主要研究任務包括如下幾個方面： 1.根據(jù)運動控制器的工作原理，分析確定了運動控制器的主要性能，對各種方案進行詳細比較，制定運動控制器的總體設計方案，并對各功能模塊進行簡要的規(guī)劃。 2.依照總體方案，設計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，詳細說明各個主要電路模塊的實現(xiàn)。 3.對運動控制中常用的插補算法進行研究，給出了相應最小偏差法直線插補和圓弧插補的程序流程圖，以及針對步進電動機設計