基于單神經(jīng)元PID的全尾砂膏體制備控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、全尾砂膏體充填技術(shù)是充填采礦的最新技術(shù)，利用該技術(shù)將尾砂制備成膏體充填料回填到井下，有助于解決尾砂所造成的環(huán)境污染問題，可以減輕采空區(qū)所造成的地面沉陷，還可以提高資源的利用率，因而不斷受到重視。黑龍江某鉬礦因采空區(qū)塌陷，影響了正常生產(chǎn)，決定采用全尾砂膏體充填技術(shù)來治理。全尾砂膏體制備工藝控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全尾砂膏體充填技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，本課題是“全尾砂膏體充填料制備與輸送工藝研究”的子課題，針對(duì)該礦膏體制備控制系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)的控制方案和控制

2、器算法進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和研究。
　　首先，對(duì)該礦的尾砂的基本物理、化學(xué)性質(zhì)和粒級(jí)粒徑組成進(jìn)行了測試和分析，通過分析說明了該礦的尾砂適合用于制備全尾砂膏體。然后進(jìn)行了全尾砂膏體充填料的流變?cè)囼?yàn)和強(qiáng)度試驗(yàn)，得到了制備膏體的工程配比參數(shù)，同時(shí)確定了全尾砂膏體制備方案。
　　其次，分析了膏體制備過程的難度和目標(biāo)，確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)各流量控制回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，結(jié)合前面對(duì)于工藝特性參數(shù)的分析，選擇了雙閉環(huán)比值控制方式并選擇了尾砂流量