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文檔簡介
1、本文以交流異步電機(jī)為控制對象、以TMS320LF2407A為處理器,重點(diǎn)研究了具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)功能的單神經(jīng)元PID控制器的理論和數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法.本文首先對電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、矢量控制原理和電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法作了較為詳細(xì)的介紹,并給出了轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖.針對矢量控制系統(tǒng)中速度環(huán)傳統(tǒng)PID控制器的三個參數(shù)難以調(diào)整,且當(dāng)電機(jī)參數(shù)改變或者外部環(huán)境變化時需要不斷的修正而帶來的不方便,本文提出了用單神經(jīng)元PID控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控
2、制器,利用單神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)能力,在線實(shí)時自動地調(diào)整參數(shù),從而使系統(tǒng)具有較好的性能.本文對單神經(jīng)PID控制器作了比較深入地研究.在理論分析的基本上,最后采用美國TI公司的電機(jī)控制專用DSP TMS320LF2407A為處理器,以智能功率模塊(IPM)為功率變換裝置,設(shè)計(jì)了一套基于DSP的全數(shù)字矢量控制交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).通過大量的實(shí)驗(yàn),分析了單神經(jīng)元PID控制器初始參數(shù)的選擇方法,最后比較了傳統(tǒng)PID控制器和單神經(jīng)元PID控制器的性
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