實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)控高性能加工的控制方法研究.pdf

1、隨著世界機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)和制造技術(shù)不斷發(fā)展完善，數(shù)控技術(shù)越來(lái)越重要，普通三軸數(shù)控機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需要，越來(lái)越往多軸數(shù)控方向發(fā)展?，F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)通過與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合，研制出四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)、多主軸頭、多軸聯(lián)動(dòng)多軸控制、車銑復(fù)合、機(jī)器人等各式各樣的自動(dòng)控制型裝備。但是數(shù)控機(jī)床僅往多軸方向發(fā)展而性能跟不上腳步，那么由此產(chǎn)生的多軸數(shù)控機(jī)床也就不能適應(yīng)于精密超精密加工制造產(chǎn)業(yè)。為實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)控高性能加工，有必要在復(fù)合、

2、智能、環(huán)保技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷向高速度、高效率、高精度、柔性化和高可靠性方向發(fā)展。
　　 本課題研究的目的就是改進(jìn)或提出更加優(yōu)化、合理的控制方法，使目前現(xiàn)有的三軸、四軸、五軸等多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高效率以及高平穩(wěn)性加工。在實(shí)現(xiàn)高速方面本文重點(diǎn)研究了改進(jìn)的光順平滑代碼軌跡控制算法、簡(jiǎn)單而更加合理的多項(xiàng)式加減速控制算法;在高速加工情況下要保證機(jī)床的柔和性，本文提出了速度平滑分?jǐn)傂滤惴?、專門針對(duì)機(jī)床減振的變加速度柔性算法