五軸數(shù)控加工中全局干涉檢測(cè)方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造領(lǐng)域，五軸數(shù)控機(jī)床以其在復(fù)雜曲面的加工中可以獲得更高的加工效率和加工精度，而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于它比三軸機(jī)床多出兩個(gè)自由度，因此在數(shù)控加工中更容易發(fā)生碰撞干涉。
　　 五軸數(shù)控加工中的干涉問(wèn)題主要分為局部干涉和全局干涉兩種。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出很多全局干涉檢測(cè)算法，但是這些算法都是基于最后成形工件進(jìn)行碰撞檢測(cè)的，而對(duì)于加工過(guò)程中工件毛坯形狀的改變沒(méi)有考慮進(jìn)去。顯然在對(duì)生成的刀具路徑進(jìn)行加工仿真的時(shí)候，仿真程序只

2、對(duì)毛坯和成形件進(jìn)行干涉檢驗(yàn)，當(dāng)有報(bào)警提示刀具與工件或者床身發(fā)生干涉的時(shí)候，在實(shí)際加工中可能并不會(huì)發(fā)生。因此，本文采用了一種分層平面掃描全局干涉檢測(cè)算法，這種算法可以將毛坯形狀的改變考慮進(jìn)去，并對(duì)毛坯的形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
　　 本文將這種算法加以改進(jìn)，并提出了一種新的全局干涉檢測(cè)方法。它主要分為兩個(gè)階段：首先運(yùn)用層次方向包圍盒理論及線性八叉樹(shù)法，對(duì)主軸頭、刀具體和被加工工件進(jìn)行層次化表示，然后運(yùn)用分離軸理論進(jìn)行初步干涉檢測(cè)；如果檢