車輛懸架系統(tǒng)中磁流變阻尼器的建模與控制研究.pdf

1、磁流變阻尼器(Magnetorheological Damper)具有功耗低，輸出阻尼力大、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用。但由于磁流變阻尼器固有的非線性遲滯特性，在應(yīng)用中復(fù)雜多變，需要對(duì)其建立準(zhǔn)確的遲滯模型，以達(dá)到振動(dòng)控制目的。本文針對(duì)磁流變阻尼器在車輛懸架中的減振應(yīng)用進(jìn)行了以下研究:
　　(1)對(duì)磁流變阻尼器技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀和應(yīng)用進(jìn)行了介紹。對(duì)目前磁流變阻尼器遲滯模型研究方面的成就進(jìn)行了闡述。
　　(2)提出了改進(jìn)的粒

2、子群算法?？朔藗鹘y(tǒng)粒子群算法容易陷入局部最優(yōu)和收斂速度較慢的缺點(diǎn)，并將該算法用于后文提出的磁流變阻尼器數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)辨識(shí)，為建立準(zhǔn)確的遲滯模型奠定了基礎(chǔ)。
　　(3)針對(duì)不同輸入電流激勵(lì)下磁流變阻尼器呈現(xiàn)出的遲滯非線性問題提出了基于動(dòng)態(tài)遲滯單元的磁流變阻尼器參數(shù)化模型。該模型中能夠適應(yīng)不同電流下的磁流變特性，即能夠根據(jù)輸入電流動(dòng)態(tài)的改變輸出阻尼力，并依據(jù)RD-1005實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了模型的驗(yàn)證和分析。
　　(4)針對(duì)磁流變

3、阻尼器的遲滯非對(duì)稱和阻尼力飽和區(qū)適應(yīng)性問題提出了基于遲滯雙粘性非對(duì)稱的混合模型。該模型較好的適應(yīng)了磁流變阻尼器中速度與阻尼力(F-V)的遲滯非對(duì)稱特性和阻尼力飽和非對(duì)稱的特性，依據(jù)RD-1005實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了模型的驗(yàn)證和分析。
　　(5)針對(duì)在多種外部條件影響下普通磁流變阻尼器遲滯模型精度差的問題提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非參數(shù)化的遲滯模型。該模型中提出了改進(jìn)的遲滯算子，將滯后運(yùn)算符引入到輸入空間中，多遲滯可以在新構(gòu)造的擴(kuò)展輸入空間上變