磁流變阻尼器非線性建模及振動(dòng)模糊控制研究.pdf

1、磁流變阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)作為一種很有發(fā)展前景的智能減振裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、輸出力大、阻尼力連續(xù)可調(diào)、消耗功率小、可控性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。本文采用理論分析與試驗(yàn)研究的方法，對MRD的力學(xué)性能和振動(dòng)模糊控制進(jìn)行了研究。
　　 基于MRD力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果，繪制出阻尼力-位移曲線和阻尼力-速度曲線。采用非線性建模方法，在多項(xiàng)式模型的基礎(chǔ)上，提出了分段3次多項(xiàng)式模型。與試驗(yàn)數(shù)據(jù)

2、相比，分段3次多項(xiàng)式模型能夠較好地描述MRD的非線性滯回特性，并且消除了高次多項(xiàng)式擬合出現(xiàn)的Runge現(xiàn)象。
　　 在簡諧激勵(lì)條件下，根據(jù)能量平衡原理，對MRD的非線性阻尼力進(jìn)行等效線性化，建立了MRD的等效線性阻尼系數(shù)和等效剛度與控制電流、激勵(lì)振幅以及頻率的關(guān)系。
　　 對耦合了MRD的雙層彈簧支撐板系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，建立了該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。通過調(diào)整MRD的等效線性阻尼系數(shù)和等效剛度可以獲得不同的系統(tǒng)阻尼比，從而達(dá)