重型卡車車載網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、重型卡車作為現(xiàn)代社會(huì)中的重要運(yùn)輸工具，對(duì)其電子電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性的要求日益嚴(yán)格。由重型卡車在工作運(yùn)輸中導(dǎo)致的尾氣排量超標(biāo)，惡性交通事故頻繁，駕駛員操作失誤引發(fā)的工程等情況的增多。設(shè)計(jì)開發(fā)擁有自主產(chǎn)權(quán)的重型卡車車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)顯得尤為重要。
　　論文基于CAN總線技術(shù)和SAE J1939協(xié)議，設(shè)計(jì)了重型卡車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和控制流程，完成應(yīng)用層協(xié)議的編寫，開發(fā)了每個(gè)控制模塊的關(guān)鍵硬件，并基于Vehicle Spy3測(cè)試了

2、系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了對(duì)重型卡車的總線制控制。本文的主要研究工作包括：
　?。?）設(shè)計(jì)重型卡車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將系統(tǒng)模塊化劃分成前控模塊，后控模塊，集中控制模塊，儀表控制模塊和掛車模塊五部分?；赟AE J1939協(xié)議對(duì)系統(tǒng)的通信協(xié)議做以分析；介紹各模塊功能和實(shí)現(xiàn)方法，并以“東風(fēng)天龍4251A9”型重型卡車為例詳解控制系統(tǒng)中控制對(duì)象類型及控制方式，給出用電器所屬模塊位置；
　?。?）針對(duì)各個(gè)控制模塊技術(shù)特性硬件選

3、型，包括 CPU、電源、傳感器采集器、開關(guān)采集等；設(shè)計(jì)涵蓋各個(gè)模塊的功能實(shí)現(xiàn)；硬件選型的使用方法；并以對(duì)比研究的方法給出最佳設(shè)計(jì)方案；
　?。?）在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，針對(duì)不同模塊進(jìn)行重型卡車車載網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和控制策略的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)本著按照各模塊功能用途實(shí)現(xiàn)為主，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為輔的方式，為系統(tǒng)后期驗(yàn)證準(zhǔn)確性和功能性提供了實(shí)際指導(dǎo)意義；
　　（4）為了驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)際的準(zhǔn)確性和功能性，基于Vehicle Spy3，搭建針對(duì)重型