基于MEMS的SINS和GPS-BDS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計.pdf

1、導(dǎo)航在日常生活中的應(yīng)用越來越多，而由單一導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)備在實際應(yīng)用中存在著許多問題，這些問題很多是由原理上的缺陷造成的，很難改進(jìn)。在不改變導(dǎo)航設(shè)備物理性能的情況下，組合導(dǎo)航是一個很好的改進(jìn)方法。在最常見的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用最廣。
　　我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前已完成對亞太地區(qū)的覆蓋，在中國地區(qū)性能還有加強(qiáng)，因此在我國地區(qū)北斗系統(tǒng)也成為了和GPS一樣極具競爭力，市場上也出現(xiàn)了GPS/BDS雙模芯片

2、。在本文中對這種雙模芯片做了比較詳細(xì)的分析比較，得出了這種芯片在定位精度上有明顯的提升。慣性導(dǎo)航具有良好的自主性，受環(huán)境影響小，能很好的彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航的劣勢，其中的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小的特點，再加以MEMS慣性元件使其在民用市場有非常大的應(yīng)用空間。本文研究了基于MEMS的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和GPS/BDS雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用了DSP芯片作為其導(dǎo)航計算機(jī)，運(yùn)用卡爾曼濾波技術(shù)完成了松組合的導(dǎo)航解算。詳細(xì)描述了該系