基于隨動(dòng)控制的齒輪測(cè)量中心驅(qū)動(dòng)卡的設(shè)計(jì).pdf

1、齒輪測(cè)量是現(xiàn)代機(jī)械測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)極為重要的一環(huán)，而CNC齒輪測(cè)量中心就是基于坐標(biāo)測(cè)量原理而發(fā)展的一項(xiàng)要技術(shù)，已經(jīng)在精密機(jī)械測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但CNC齒輪測(cè)量中心在工作過(guò)程中卻存在著一些有待解決的問(wèn)題，現(xiàn)有的齒輪測(cè)量中心的測(cè)量需要建立在齒輪理論公式的基礎(chǔ)上，對(duì)于對(duì)一些超大誤差的工件無(wú)法完成正常測(cè)量，同樣對(duì)于一些用戶提出的未知參數(shù)工件無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)或測(cè)繪。
　　本文設(shè)計(jì)了一種可以使現(xiàn)有齒輪測(cè)量中心完成對(duì)未知輪廓測(cè)量的硬件嵌入式控制系

2、統(tǒng)，直接由測(cè)頭信號(hào)值作為參數(shù)控制電機(jī)跟隨曲面運(yùn)動(dòng)，完成電機(jī)對(duì)測(cè)頭微位移量的數(shù)值跟隨運(yùn)動(dòng)。首先結(jié)合當(dāng)下齒輪測(cè)量中心的測(cè)控系統(tǒng)確定使用單片機(jī)+DDS的結(jié)構(gòu)作為隨動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。并對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括處理器的選擇，測(cè)頭電壓轉(zhuǎn)換電路、串行通訊電路以及各主控芯片外圍電路的設(shè)計(jì)。在驅(qū)動(dòng)軟件方面，完成了A/D數(shù)字采樣、數(shù)字PID控制及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊，以及對(duì)PCA模塊和AD9850在電機(jī)調(diào)速方面的應(yīng)用進(jìn)行對(duì)比分析。在裝配、調(diào)試完畢的齒