基于Linux的數(shù)控系統(tǒng)運動控制的研究.pdf

1、該文首先在第一章介紹了本課題的背景和意義,需要解決的關鍵問題,當前的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及論文的研究內(nèi)容.第二章,首先,從實現(xiàn)數(shù)控實時功能軟件化的角度出發(fā),根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點,對數(shù)控系統(tǒng)的實時功能和非實時功能進行了劃分,然后,對Linux系統(tǒng)的特點進行了說明,對如何通過嵌入RT-Linux來改造Linux內(nèi)核實現(xiàn)操作系統(tǒng)的實時控制進行了深入的分析,對RT-Linux的運行機制和系統(tǒng)模塊的通信機制進行了說明.最后,結合數(shù)控系統(tǒng)實時功能實現(xiàn)

2、,在RT-Linux環(huán)境下,對其實時性的表現(xiàn)進行了測試,對測試結果進行了分析,論證了在RT-Linux環(huán)境下實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)實時功能的可行性.第三章,對該項目的所要開發(fā)的中檔數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件的總體方案進行了設計和分析,提出基于PC機的系統(tǒng)硬件結構,研究了在Linux通用操作系統(tǒng)上實現(xiàn)全軟件數(shù)控系統(tǒng)的方法.給出了系統(tǒng)的總模塊和各子模塊的組成框圖,對系統(tǒng)的各模塊的運行方式,任務優(yōu)先級,模塊間的標準數(shù)據(jù)接口進行了定義.第四章,對系統(tǒng)的運動控制模塊