旋轉(zhuǎn)高頻信號注入法在電梯門機(jī)無位置傳感器驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)在電梯門機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。為了獲得優(yōu)異的控制性能，常采用機(jī)械式位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息，但在實(shí)際應(yīng)用中，位置傳感器的使用帶來了維護(hù)困難、成本高等問題。
　　為了降低電梯門機(jī)系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，本課題對永磁同步電梯門機(jī)的無位置傳感器控制方法進(jìn)行了研究，提出一種基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號注入法的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略。針對現(xiàn)有高頻信號注入法信號處理過程中信噪比低、相位

2、滯后大等缺陷，提出一種基于純延時濾波器的信號處理方法，成功實(shí)現(xiàn)了高頻電流和負(fù)序高頻電流的提取，并提高了有效信號的信噪比。為了實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置信息的提取，設(shè)計(jì)了基于鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)子位置觀測器，給出一種根據(jù)最小閉環(huán)諧振峰值設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)鎖相環(huán)參數(shù)的方法，通過高頻負(fù)序電流的幅值對鎖相環(huán)進(jìn)行標(biāo)幺化設(shè)計(jì)，克服了高頻負(fù)序電流幅值變化對鎖相環(huán)性能的影響，有效地提高了鎖相環(huán)的抗干擾能力。為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無位置傳感器起動，采用恒定磁場定位法檢測轉(zhuǎn)子初始估計(jì)位