永磁同步電機(jī)高頻注入法無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有功率密度高、效率高、體積小等眾多優(yōu)點(diǎn)，在各行各業(yè)中都有良好的表現(xiàn)和廣泛的應(yīng)用。在對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速是兩個(gè)必不可少的信號(hào)，為此一般采用的是機(jī)械傳感器進(jìn)行測(cè)量，但這樣不僅會(huì)增加體積、成本，還會(huì)降低電機(jī)運(yùn)行可靠性，限制永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。在這樣的背景下，如何不使用位置、速度傳感器（即無(wú)速度傳感器技術(shù)）來(lái)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制成為當(dāng)前電氣行業(yè)的研究熱點(diǎn)課題。
　　本文的研究重點(diǎn)是永磁同步

2、電機(jī)采用高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感器矢量控制，研究主要內(nèi)容有：
　　1、簡(jiǎn)單介紹了永磁同步電機(jī)的優(yōu)異性能與三種電機(jī)控制理論的優(yōu)劣，對(duì)無(wú)速度傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀以及分類進(jìn)行了分析，其中，高頻信號(hào)注入法能夠解決電機(jī)零速、低速運(yùn)行時(shí)位置、速度估計(jì)難的問(wèn)題，選擇了該方法為本文主要研究方向。
　　2、從永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，討論了坐標(biāo)變換理論的詳細(xì)推導(dǎo)，利用該理論將永磁同步電機(jī)靜止三相ABC坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型解耦簡(jiǎn)化成兩相旋轉(zhuǎn)dq坐

3、標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制的各種方法進(jìn)行了較為深入的分析，本文選擇了id0控制作為后續(xù)分析所使用的矢量控制方法。
　　3、對(duì)兩種無(wú)速度傳感器控制方法—旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法與脈振高頻電壓注入法位置與速度信息估計(jì)的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，針對(duì)兩種方法初始位置檢測(cè)的問(wèn)題進(jìn)行討論。在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建了兩種方法的仿真模型，通過(guò)仿真分析比較得出，兩種高頻注入法各有優(yōu)勢(shì)，都能達(dá)到較好的控制效果。最后