遺傳算法在中儲(chǔ)式球磨機(jī)模糊控制中的應(yīng)用.pdf

1、中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)，具有運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單、對(duì)煤種適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在電廠中廣泛運(yùn)行，但難以投入自動(dòng)控制一直是一個(gè)難題。傳統(tǒng)的三套獨(dú)立PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)難以將制粉系統(tǒng)控制的很好，可以總結(jié)為下面的兩個(gè)原因：
　　1．球磨機(jī)是一個(gè)慣性大、大遲滯性的時(shí)變系統(tǒng)，而且存在隨機(jī)干擾，也就是不確定性，工作過程很復(fù)雜，很難使用精確數(shù)學(xué)模型來描述。由此可見，如果使用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)很難實(shí)現(xiàn)在線自調(diào)整Kp、Ki、Kd。因此想要獲得更好的控制效果，就要

2、使PID調(diào)節(jié)參數(shù)能夠隨著控制過程的狀況的變化而調(diào)整。但是，傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)需要人為設(shè)定參數(shù)，不能跟隨被控量變化而調(diào)整。
　　2．對(duì)于強(qiáng)耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)，解耦是必須的。
　　所以只要我們?cè)O(shè)計(jì)的控制器能夠解決好上述兩個(gè)問題，那么就能夠達(dá)到較好的控制效果。模糊控制不需要精確地?cái)?shù)學(xué)模型，并具有很好的解耦性。但是傳統(tǒng)的模糊控制器，完全依據(jù)運(yùn)行人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，很難保證系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)下，因此提出了采用遺傳算法優(yōu)化模糊控制隸屬度