基于FPGA+DSP車用路況監(jiān)測顯示系統(tǒng)設計.pdf

1、當前我們國家道路交通十分嚴峻，為了保證道路交通安全，同時也為了駕駛員在汽車倒車的過程中能夠準確把握車輛周圍的景物和環(huán)境，車用路況監(jiān)測顯示系統(tǒng)已經(jīng)得到廣泛的應用，特別是最近十幾年，車用路況監(jiān)測顯示系統(tǒng)在交通運輸領域有著非常重要的地位。隨著精確車用路況監(jiān)測顯示系統(tǒng)的發(fā)展，實時性的提高和畸變矯正的完善，已經(jīng)變得十分迫切，因此十分有必要設計一套能夠有效地提高系統(tǒng)的實時性，并且能夠進一步完善圖像畸變矯正的車用路況監(jiān)測顯示系統(tǒng)。
　　由于采集

2、的圖像信息量大，并且要實時性高，本文構(gòu)架了基于32萬門的FPGA和DSP芯片的實時圖像處理硬件平臺，F(xiàn)PGA用來圖像采集，DSP完成數(shù)據(jù)的算法處理，主要的工作內(nèi)容如下：
　　1、首先從總體上規(guī)劃系統(tǒng)的設計方案，選定FPGA+DSP架構(gòu)的硬件平臺，并對DSP、FPGA所實現(xiàn)的功能進行劃分。在此基礎上，完成FPGA外圍硬件電路設計以及PCB的布局設計和制板。
　　2、本文對完成了畸變校正的魚眼圖像，做了進一步的圖像幾何校正。并且