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文檔簡介
1、人們的感覺器官能夠接收的諸多信息里,動態(tài)的視覺信息是信息來源的重要組成部分,而且這些視覺信息也已成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要研究課題。在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中,運(yùn)動目標(biāo)跟蹤具有非常重要的科研價(jià)值,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,其中包括模式識別、醫(yī)療診斷、圖像處理、智能視頻監(jiān)控、工業(yè)故障檢測、自動控制、智能交通等,在軍事上的應(yīng)用,包括視覺引導(dǎo)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、安全監(jiān)控等。這也使得國內(nèi)外學(xué)者致力于運(yùn)動目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。然而,由于移動物體的光線的變化、遮擋
2、、噪聲、相同的顏色和其他不利因素,現(xiàn)有的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法在實(shí)際應(yīng)用中所面臨的許多問題。因此,研究具有穩(wěn)定性、通用性和魯棒性的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法,是具有極大挑戰(zhàn)性和價(jià)值的課題。
本文主要對目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究,提出了基于自適應(yīng)LTP紋理和均值漂移(Mean Shift)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤方法。首先對當(dāng)前目標(biāo)跟蹤的研究背景、存在的問題和常用圖像處理方法進(jìn)行討論,在對視頻圖像進(jìn)行采集和預(yù)處理的基礎(chǔ)上,對光流法、背景差分法及幀差法這三種目前
3、常用的目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了研究,并提出了基于彩色圖像融合背景差分和幀間差分的檢測算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,能夠準(zhǔn)確的檢測出運(yùn)動目標(biāo),保留了目標(biāo)的色彩信息,減少了空洞現(xiàn)象和目標(biāo)遺留問題,為后續(xù)的目標(biāo)跟蹤算法打下良好的基礎(chǔ)。由于視頻場景往往有較大的變化,如亮度變化很快或含有大量的噪聲,傳統(tǒng)的均值漂移跟蹤算法僅依靠顏色特征很難保證跟蹤算法的精度,因此要對均值漂移進(jìn)行改進(jìn),考慮到目標(biāo)的紋理是一種比較穩(wěn)定的特征,它不受光照和背景顏色的影響,所以把紋理特征
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