基于閥芯位移觀測(cè)的步進(jìn)梁速度閉環(huán)控制.pdf

1、步進(jìn)式加熱爐是鋼坯軋制中的關(guān)鍵設(shè)備,與推鋼式加熱爐相比,由于步進(jìn)式加熱爐具有很多的優(yōu)越性,而得到國(guó)內(nèi)外眾多軋鋼企業(yè)的廣泛使用。它是通過(guò)液壓控制系統(tǒng)推動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋼坯在爐內(nèi)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的。液壓控制系統(tǒng)采用非對(duì)稱(chēng)電液比例閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸組合策略結(jié)構(gòu)。由液壓缸驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)梁托起數(shù)百?lài)嵵氐匿撆髯鼍匦芜\(yùn)動(dòng),使鋼坯在爐內(nèi)加熱過(guò)程中一步一步地自入爐側(cè)向出爐側(cè)移動(dòng)。
　　步進(jìn)梁的位移與速度控制精度對(duì)于安全生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量非常重要。由于滿(mǎn)載時(shí)鋼坯與步進(jìn)梁

2、框架部分的總重量達(dá)到數(shù)百?lài)?使得系統(tǒng)具有大慣性。同時(shí),系統(tǒng)還受到負(fù)載階躍變化、油液泄漏等多種因素的干擾。由于控制難度大,目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)大多采用開(kāi)環(huán)控制。但是,在開(kāi)環(huán)控制下,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和控制精度均無(wú)法保證。速度控制不準(zhǔn)不但對(duì)生產(chǎn)周期造成影響,而且在移動(dòng)梁托起或放下鋼坯時(shí)會(huì)發(fā)生碰撞損傷步進(jìn)梁。位移控制不準(zhǔn),會(huì)出現(xiàn)誤差累積,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致鋼坯不能正常出爐,造成生產(chǎn)的中斷。所以,步進(jìn)梁運(yùn)動(dòng)速度和位移的準(zhǔn)確控制至關(guān)重要。
　　本文在分析研