多功能聲學(xué)釋放器軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、聲學(xué)釋放器是水聲遙控系統(tǒng)中的一種常用設(shè)備，水聲遙控是利用水聲通信方式傳遞控制命令來執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本文的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一款多功能聲學(xué)釋放器，該設(shè)備不僅具有了常規(guī)的重物釋放回收設(shè)備的功能，還能夠?qū)⑼鈷靷鞲衅鲄?shù)通過聲信號轉(zhuǎn)發(fā)到甲板單元。論文主要介紹了該聲學(xué)釋放器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，釋放方案的設(shè)計(jì)，硬件平臺(tái)的搭建以及軟件程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了相關(guān)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。
　　本文所設(shè)計(jì)的多功能聲學(xué)釋放器系統(tǒng)由換能器、電子倉、電池、釋放機(jī)構(gòu)等部分

2、組成，這其中電子倉的硬件設(shè)計(jì)是本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，也是釋放器設(shè)備的核心。本文所設(shè)計(jì)的電子倉由信號處理板卡和發(fā)射機(jī)板卡組成。信號處理板卡由單片機(jī)值班控制電路和ARM信號處理電路組成，主要負(fù)責(zé)進(jìn)行喚醒信號的檢測、對釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以及擴(kuò)頻通信的調(diào)制和解調(diào)。發(fā)射機(jī)板卡由功率放大電路和匹配電路組成，主要負(fù)責(zé)信號的功率放大和換能器的匹配。基于硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)，完成了相應(yīng)軟件程序的開發(fā)，主要有單片機(jī)喚醒信號檢測程序和電機(jī)控制程序的編寫，以及基于WIN