電動汽車用輪轂式開關(guān)磁阻電機及驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf

1、輪轂式驅(qū)動是電動汽車的重要驅(qū)動形式，也是未來新能源汽車的重要發(fā)展方向;輪轂式開關(guān)磁阻電機（SR電機）由于結(jié)構(gòu)及性能方面的諸多優(yōu)點，使其在電動汽車領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值，本文根據(jù)輪轂式電動汽車的驅(qū)動要求，對雙輪SR電機驅(qū)動系統(tǒng)進行研究，主要包括以下內(nèi)容:
　　第一部分綜述了電動汽車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，主要包括驅(qū)動電機、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、振動和噪音抑制等方面的發(fā)展現(xiàn)狀。通過對電動汽車驅(qū)動電機和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的分析，明確了基于SR電機的雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的實用

2、意義。
　　第二部分分析了SR電機的基本結(jié)構(gòu)及工作原理;通過線性模型的分析，探討了SR電機的運行規(guī)律，為外轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
　　第三部分設(shè)計了符合電動汽車應(yīng)用的輪轂式SR電機及位置檢測裝置，采用有限元數(shù)值計算方法對電機的性能進行了分析計算，并制作了樣機;針對電動汽車不同運行狀態(tài)及性能要求，研究提出了SR電機的不同控制策略，并對電機轉(zhuǎn)矩脈動及由此引起的振動噪聲抑制進行了探索，仿真結(jié)果顯示兩步換相方式和優(yōu)化

3、開關(guān)角對轉(zhuǎn)矩脈動有抑制作用。
　　第四部分針對電動汽車的應(yīng)用要求，設(shè)計了雙輪驅(qū)動系統(tǒng)的硬件和軟件部分?？刂破鞯目刂坪诵牟捎肨I公司的DSP2812，該芯片內(nèi)部有兩個事件管理器，能夠?qū)嵭须p電機獨立控制，外圍集成了電流采集、電流保護、驅(qū)動電路、方向盤檢測系統(tǒng)等功能模塊;軟件部分采用流程圖的方式深入的分析了各功能模塊的實現(xiàn)過程，軟件堅持模塊化的編程思路，對復(fù)雜的控制系統(tǒng)分割成不同的功能控制模塊，如:電流AD采樣模塊、速度計算模塊、PWM