直驅式電液伺服主動質量驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、土木工程結構振動控制的研究與應用經過半個世紀的發(fā)展已日臻成熟，并已有多種振動控制裝置逐步在實際工程中得到推廣應用。但缺少結構簡單、性能良好的被動控制裝置；傳統(tǒng)的主動質量驅動裝置體積大、造價高、系統(tǒng)復雜、能源利用率低等問題也日益突出。
　　直驅式容積控制電液伺服技術是機電液一體化新技術，它具有交流伺服電動機控制靈活和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點，結構簡單、節(jié)能高效，控制靈活，利于環(huán)保。該系統(tǒng)被公認為液壓控制領域極具前途且非常重要的發(fā)展方

2、向之一，具有重要的理論意義和實用價值。
　　本文針對傳統(tǒng)閥控主動質量驅動系統(tǒng)存在的固有缺點，將具有顯著技術優(yōu)勢的直驅式電液伺服系統(tǒng)應用于土木工程結構振動控制上，用于高層建筑的抗風防振減災。本文的主要內容如下：
　　1.在查閱大量相關文獻的基礎上，本文綜述了國內外直驅式電液伺服系統(tǒng)的研究情況，對比分析了該系統(tǒng)的原理和特點。
　　2.進行了整套系統(tǒng)的設計，包括直驅式油源部分（即液壓包）、雙出桿液壓缸、位置反饋裝置、質量負載

3、及導軌部分，其中針對油源部分的無動力補油方案的吸排閥集成塊和密閉壓力油罐在結構上做了優(yōu)化。
　　3.建立了變頻器及交流異步伺服電機系統(tǒng)、泵控缸系統(tǒng)的以及整個直驅式系統(tǒng)的模型，設計了PID控制器，并進行了系統(tǒng)仿真分析。
　　4.最后，搭建了實驗臺，采用C++Builder可視化程序語言編寫了實驗控制程序，進行了系統(tǒng)的開、閉環(huán)以及有無載荷實驗，檢驗系統(tǒng)的動態(tài)性能，并對實驗結果進行了分析。
　　通過對直驅式電液伺服主動質量驅