隨機(jī)時(shí)延二階多智能體系統(tǒng)的一致性控制.pdf

1、近年來(lái)，計(jì)算機(jī)以及通信技術(shù)發(fā)展迅速，多智能體系統(tǒng)很快融入到各個(gè)領(lǐng)域，因而吸引了眾多領(lǐng)域?qū)W者的關(guān)注。其應(yīng)用領(lǐng)域涉及多傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息同步、智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制等。用單個(gè)的智能體表示物理實(shí)體，由多個(gè)單個(gè)的智能體組合的集合即為多智能體系統(tǒng)。多智能體系統(tǒng)中，單個(gè)的智能體識(shí)別到環(huán)境的變化，便對(duì)其作出適應(yīng)性的調(diào)整。這些智能體彼此之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，共同協(xié)作完成指定任務(wù)。多智能體系統(tǒng)具有自治性、魯棒性及分布性等特點(diǎn)，與單個(gè)的智能體相比具備較強(qiáng)的解

2、決問(wèn)題的能力。在多智能體系統(tǒng)中，一致性問(wèn)題一直是多智能體系統(tǒng)的熱點(diǎn)研究問(wèn)題之一。文章在前人工作的基礎(chǔ)上，對(duì)多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下：
　　(1)分析二階多智能體系統(tǒng)中隨機(jī)存在通信延遲的情況，對(duì)固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和變化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)兩種情形的一致性問(wèn)題分別展開(kāi)討論。對(duì)存在隨機(jī)時(shí)延的二階多智能體系統(tǒng)，構(gòu)造Lyapunov函數(shù)得到時(shí)延穩(wěn)定判據(jù)，并以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件以及時(shí)延上界。