無(wú)人機(jī)組網(wǎng)偵察關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)由于自身的隱蔽性、全天候等因素成為戰(zhàn)爭(zhēng)的寵兒，身影無(wú)處不在。無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)前偵察情報(bào)、戰(zhàn)時(shí)感知態(tài)勢(shì)、戰(zhàn)后評(píng)估戰(zhàn)局等方面的作用必不可少。偵察所獲取的情報(bào)，在評(píng)估敵我雙方軍事實(shí)力、調(diào)整我方軍事行動(dòng)以及提升精確制導(dǎo)武器的命中精度和殺傷威力等方面的作用無(wú)可替代，是影響戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)局走勢(shì)的主要因素之一。
　　本項(xiàng)目和XXX工廠合作，利用無(wú)人機(jī)組網(wǎng)偵察的冗余信息來(lái)面對(duì)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境以及各種反偵察手段所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。機(jī)載各種航空航天電

2、子設(shè)備的無(wú)人機(jī)通過(guò)互相合作、信息共享、相互協(xié)調(diào)，完成單架無(wú)人機(jī)幾乎無(wú)法完成的偵察任務(wù)。本項(xiàng)目重點(diǎn)研究無(wú)人機(jī)組網(wǎng)偵察中的關(guān)鍵技術(shù)，例如時(shí)間同步技術(shù)、定位技術(shù)、航跡規(guī)劃以及偵察信息分析利用等，同時(shí)硬件實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證部分算法。
　　本文的研究思路是：無(wú)人機(jī)群在地面時(shí)間同步之后，飛往指定的戰(zhàn)場(chǎng)區(qū)域執(zhí)行偵察任務(wù)，包括定位靜止輻射源，監(jiān)視可疑的移動(dòng)輻射源等；在獲取的情報(bào)之上，以雷達(dá)為例，進(jìn)行目標(biāo)分析與處理，包括繪制雷達(dá)威力圖，判斷雷達(dá)周期和雷達(dá)掃

3、描方向等，同時(shí)設(shè)計(jì)航跡欺騙；最后硬件實(shí)現(xiàn)航跡欺騙，驗(yàn)證定位算法。
　　本文主要實(shí)現(xiàn)了如下工作：
　　(1)結(jié)合具體的研究條件針對(duì)SCPA算法進(jìn)行修改，讓以測(cè)距為主的SCPA算法實(shí)現(xiàn)測(cè)量時(shí)間的功能并推導(dǎo)等式；同時(shí)利用載波相位平滑偽距及其改進(jìn)思路對(duì)SCPA算法進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)一步提高時(shí)間精度，以達(dá)到無(wú)人機(jī)組網(wǎng)中時(shí)間同步精度的要求。
　　(2)在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，通過(guò)各種傳感器或者機(jī)載合成孔徑雷達(dá)獲取距離、方位角參量，采取牛頓迭代法、

4、多邊定位算法和三角定位算法求解靜止輻射源目標(biāo)的地理位置，重點(diǎn)說(shuō)明牛頓迭代法中定位誤差和迭代次數(shù)的關(guān)系。
　　(3)針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的可疑移動(dòng)輻射源目標(biāo)，利用無(wú)人機(jī)組網(wǎng)偵察的冗余信息，在經(jīng)過(guò)時(shí)間和空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換之后，采用聯(lián)邦濾波技術(shù)處理移動(dòng)輻射源目標(biāo)的軌跡以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，進(jìn)行威脅評(píng)估并試圖破解敵軍作戰(zhàn)意圖。
　　(4)基于偵察所獲取的情報(bào)，分析和歸納，以雷達(dá)為例判斷雷達(dá)的地理位置、雷達(dá)威力圖、掃描周期和掃描方向等并給出詳細(xì)