無人機(jī)滅火控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、高層建筑是城市實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的標(biāo)志之一,但是由于其樓層高、空間跨度大以及功能復(fù)雜,高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi),存在撲救困難的難題,會造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。因此,運(yùn)用視頻傳輸技術(shù)和視頻編解碼技術(shù),研發(fā)快速實(shí)時和能夠遠(yuǎn)程控制的新型消防滅火系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 論文以快速有效的應(yīng)急滅火和救援為目的,在分析研究現(xiàn)有滅火系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于無人機(jī)的滅火控制系統(tǒng)。論文首先分析了系統(tǒng)的功能需求和性能需求,對系統(tǒng)進(jìn)行了總

2、體設(shè)計(jì),將系統(tǒng)從空間結(jié)構(gòu)上分為空中滅火子系統(tǒng)和地面控制子系統(tǒng)兩部分。重點(diǎn)研究了視頻編解碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),提出并實(shí)現(xiàn)了一套基于局域網(wǎng)的多路高清視頻傳輸?shù)慕鉀Q方案,保證了高清視頻傳輸?shù)膶?shí)時性和高清性。然后深入研究了基于Windows的音頻技術(shù)和GIS開發(fā)方法,并設(shè)計(jì)了地面控制系統(tǒng)與空中滅火系統(tǒng)之間的控制通信協(xié)議。最后詳細(xì)地論述了系統(tǒng)各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法和過程。
　　 經(jīng)多次測試表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對高清視頻圖像、語音的實(shí)時傳輸,實(shí)