管片拼裝機周向回轉系統(tǒng)起步沖擊抑制方法研究.pdf

1、管片拼裝機自身剛度以及轉動慣量都很大，同時拼裝過程是單側受載，導致其在回轉起步階段存在沖擊抖動現(xiàn)象，嚴重影響著管片的控制精度，進而制約了隧道襯砌質量和盾構機施工效率。本文針對這一問題，采用結構參數(shù)抑制及控制算法補償相結合的方法，對如何抑制管片拼裝機回轉起步沖擊現(xiàn)象進行了研究，主要工作如下：
　?。?）利用AMESim仿真軟件對管片拼裝機周向回轉液壓系統(tǒng)進行了建模；根據(jù)實際液壓元件結構參數(shù)及系統(tǒng)參數(shù)，對模型仿真參數(shù)進行了設置；為保證

2、模型參數(shù)準確，對于關鍵閥件——平衡閥，基于其槽口數(shù)學方程推導了平衡閥各槽口的過流面積與閥口開度的數(shù)學表達式。
　?。?）基于數(shù)學仿真模型，對管片拼裝機回轉起步工作特性進行了仿真分析，探索了影響其起步工作特性的敏感結構參數(shù)；采用多因素正交試驗法，分析出了各敏感結構參數(shù)對周向回轉系統(tǒng)起步工作特性的影響程度，并優(yōu)化出了最佳參數(shù)組合。
　　（3）利用模糊控制理論設計了管片拼裝機周向回轉系統(tǒng)模糊控制器，借助聯(lián)合仿真技術，搭建了管片拼裝