盾構(gòu)機管片拼裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、盾構(gòu)機是一種用在隧道建設(shè)的大型工程機械，其中管片拼裝機是盾構(gòu)機的重要組成部分，它通過將隧道外預(yù)制的管片按照系統(tǒng)排版的次序安全、快速、精確地安裝到位，可以有效的防止隧道的沉降、滲水等問題。本文通過對國內(nèi)外大量管片拼裝機的調(diào)查研究，以德國海瑞克的管片拼裝機為研究對象，對管片拼裝機的機械、液壓以及電控等方面進行了研究。
　　 介紹了土壓平衡盾構(gòu)機的工作原理以及盾構(gòu)機管片拼裝機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;分析了管片拼裝機的工作原理，利用Solid

2、works以及PRO/E對管片拼裝機進行三維建模，優(yōu)化了拼裝機的行走梁，設(shè)計出了新型的雙臂交錯拼裝的管片拼裝機;分析了管片拼裝機液壓系統(tǒng)的原理，通過仿真軟件AMESim進行分析，掌握了流量、環(huán)境等因素對液壓系統(tǒng)性能的影響;研究了管片拼裝機的電控系統(tǒng)，用PLC編寫了管片拼裝機手動拼裝的部分程序，利用視覺技術(shù)、Matlab以及VB等技術(shù)，實現(xiàn)了管片拼裝機的三個自由度的全自動控制。
　　 通過對盾構(gòu)機管片拼裝機的相關(guān)技術(shù)的研究和應(yīng)用，