2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、汽車操縱逆動力學作為汽車操縱動力學的一種研究方法，近些年在國內(nèi)外得到了一定的發(fā)展，尤其是對“最速問題”的研究對汽車操縱有很重要的意義。本文基于最優(yōu)控制原理和半分析方法的思想，以最短時間為控制目標，在最大加速度限制下求解給定路徑上的最優(yōu)速度曲線。
　　 本文研究與實際中的賽車比賽聯(lián)系到一起，并結(jié)合國際賽車賽道來設定研究路徑。對行駛中的汽車進行運動學分析，在所得路徑上建立物理運動方程，利用極大值原理轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制模型，考慮汽車行駛的

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