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文檔簡介
1、汽車操縱逆動力學作為汽車操縱動力學的一種研究方法,近些年在國內(nèi)外得到了一定的發(fā)展,尤其是對“最速問題”的研究對汽車操縱有很重要的意義。本文基于最優(yōu)控制原理和半分析方法的思想,以最短時間為控制目標,在最大加速度限制下求解給定路徑上的最優(yōu)速度曲線。
本文研究與實際中的賽車比賽聯(lián)系到一起,并結(jié)合國際賽車賽道來設定研究路徑。對行駛中的汽車進行運動學分析,在所得路徑上建立物理運動方程,利用極大值原理轉(zhuǎn)化為最優(yōu)控制模型,考慮汽車行駛的
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