汽車(chē)最速操縱逆動(dòng)力學(xué)建模及評(píng)價(jià)指標(biāo)研究.pdf

1、道路交通安全是目前社會(huì)普遍關(guān)心的話題，高速行駛汽車(chē)的安全性更是一個(gè)社會(huì)焦點(diǎn)。高速行駛汽車(chē)操縱穩(wěn)定性能決定著汽車(chē)安全性和駕駛性能，因此高速行駛汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性成為汽車(chē)研究的重要領(lǐng)域。
　　汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)避開(kāi)了確定駕駛員參數(shù)的“瓶頸”問(wèn)題，通過(guò)已知汽車(chē)行駛狀態(tài)反求駕駛員操縱，進(jìn)而判斷求解結(jié)果是否為駕駛員所接受。汽車(chē)操縱逆動(dòng)力學(xué)的研究發(fā)展將會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)性能的顯著提高，為汽車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)辟新的道路。當(dāng)汽車(chē)性能為最速性時(shí)，問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為汽車(chē)最速操縱

2、逆動(dòng)力學(xué)，即為本文研究課題。
　　針對(duì)已有的汽車(chē)三自由度操縱動(dòng)力學(xué)模型展開(kāi)研究，提出一種簡(jiǎn)化方案。引入方向盤(pán)轉(zhuǎn)角方程和驅(qū)動(dòng)力方程組將操縱動(dòng)力學(xué)的“正問(wèn)題”轉(zhuǎn)化為“逆問(wèn)題”，利用改進(jìn)的直接配置非線性規(guī)劃方法和序列二次規(guī)劃混合法進(jìn)行求解。對(duì)比分析ADAMS/Car和MATLAB仿真結(jié)果，在路徑求解結(jié)果符合了極小值原理的要求，即在系統(tǒng)輸入的邊界上取得極值，從側(cè)面上驗(yàn)證了模型的正確。速度仿真結(jié)果接近線性變化，對(duì)駕駛員有很好的心理預(yù)期。表明

3、本文建立的操縱逆動(dòng)力學(xué)模型具有很高的可信度。
　　根據(jù)對(duì)最速操縱的因素分解，引入動(dòng)力性概念對(duì)最速操縱進(jìn)行評(píng)價(jià)，把評(píng)價(jià)對(duì)象歸結(jié)為三個(gè)主要因素:動(dòng)力性、操縱性和穩(wěn)定性。然后考慮與這三方面相關(guān)的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做為次級(jí)因素?；谶@種架構(gòu)建立最速操縱模糊多級(jí)評(píng)判模型，選取9名駕駛員對(duì)15種車(chē)輛方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，運(yùn)用模糊多級(jí)評(píng)判理論計(jì)算15種車(chē)輛方案的排名情況，最后平均9名駕駛員的排序，得到最終的車(chē)輛方案排序結(jié)果。
　　提出動(dòng)力性總指標(biāo)、輪胎