基于隱馬爾可夫模型的城市道路路段不良駕駛行為鑒別.pdf

1、根據(jù)城市道路歷史交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在誘發(fā)或造成交通事故的諸多因素中人的因素占主導(dǎo)地位，基于歷史事故數(shù)據(jù)的城市道路安全研究本身屬于一種“事后補(bǔ)救型”，而基于非事故數(shù)據(jù)的“防患未然型”逐步引起交通安全領(lǐng)域的重視，從常見(jiàn)的交通流以及交通沖突有效識(shí)別城市道路的不良駕駛行為信息，是評(píng)價(jià)城市道路不良駕駛安全水平的重要途徑之一。
　　本文分析了城市道路路段的交通流基本特性，將交通流狀態(tài)劃分為暢行流、穩(wěn)定流以及強(qiáng)制流三種狀態(tài)，與其對(duì)應(yīng)則有自由

2、駕駛行為、跟馳駕駛行為以及換道駕駛行為三種駕駛行為。基于此，對(duì)城市道路路段不良駕駛行為進(jìn)行界定，主要有超速不良駕駛行為、壓線不良駕駛行為、違章掉頭不良駕駛行為、未保持安全車(chē)距不良駕駛行為、頻繁換道不良駕駛行為五種。分別對(duì)晴天、雨天情境下城市道路路段交通流進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，使用視頻處理軟件獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，提取每一輛車(chē)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)并分析長(zhǎng)江路研究區(qū)段的交通流特性及駕駛特性，具體分析晴天、雨天不同情境下的交通量及其組成、車(chē)輛速度、車(chē)輛加

3、速度、車(chē)頭時(shí)距、沖突時(shí)距、距右側(cè)車(chē)道線距離以及距攝像頭距離每一項(xiàng)特性。其中，本文構(gòu)建的沖突度量指標(biāo)“沖突時(shí)距”是隨著速度、加速度、天氣等變化而變化的，這彌補(bǔ)了在以往研究中速度、方向或加減速度不變假設(shè)條件的缺陷。
　　本文采用隱馬爾可夫模型從左至右模型結(jié)構(gòu)，輸入觀測(cè)序列速度、加速度、距右側(cè)車(chē)道線距離、沖突時(shí)距以及距攝像頭距離五項(xiàng)觀測(cè)序列信息，分別構(gòu)建晴雨天場(chǎng)景下，正常駕駛行為、超速不良駕駛行為、壓線不良駕駛行為、違章掉頭不良駕駛行為