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文檔簡介
1、本文所研究的某車用油品檢測車通過內(nèi)部油品檢測儀可以對加油站等處的車用油品質(zhì)進行實時的檢測,而檢測儀屬于精密儀器,在車內(nèi)使用時會因振動沖擊而發(fā)生移位、測量不準甚至損壞等現(xiàn)象,為了保證檢測儀能夠正常工作和使用,應(yīng)使檢測車具有優(yōu)良的平順性,因此本文以某車用油品檢測車為研究對象,對該車平順性進行研究分析及優(yōu)化,從而為檢測儀提供一個更為穩(wěn)定的工作使用環(huán)境。
論文基于歐拉-拉格朗日方程方法完成了該檢測車車身系統(tǒng)的理論建模,并在ADAMS軟
2、件中搭建了用于平順性研究的檢測車仿真模型。由于鋼板彈簧結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本文采用了三段梁方法對后懸架鋼板彈簧進行建模,并利用Insight模塊修正了一次建模不精確的問題,提高了仿真模型與實體的吻合程度。
根據(jù)GB/T4970—2009規(guī)定對檢測車實施了平順性實車道路試驗,同時對建立的檢測車模型完成了平順性仿真試驗,對比仿真試驗和平順性道路試驗的結(jié)果數(shù)據(jù),得出兩試驗誤差在允許誤差范圍內(nèi),說明檢測車平順性仿真模型是正確且可用的。
3、 為了提高檢測車儀器平臺處的平順性,以儀器平臺中心垂向加權(quán)加速度均方根值為目標函數(shù)對檢測車平順性逐層遞進地進行了兩次優(yōu)化:采用試驗設(shè)計中的二次回歸正交設(shè)計的方法對儀器平臺隔振器進行優(yōu)化,擬合出隔振器性能參數(shù)與目標函數(shù)函數(shù)關(guān)系的二次回歸方程,隔振器優(yōu)化后的儀器平臺平順性有了一定的提高;通過對檢測車懸架添加主動控制的方法來改善該車平順性,模糊PID主動控制的實施利用機械建模軟件ADAMS和控制建模軟件MATLAB聯(lián)合仿真來完成,改善效果通過
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