無人機MIMO信道建模的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著通信技術(shù)和飛行控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各類無人機被應用到生產(chǎn)生活的各方面，因此無人機通信鏈路和飛行控制技術(shù)也成為了熱門研究領(lǐng)域。而中高空、中高速、長航時的無人機作為未來無人機發(fā)展的方向，對其通信鏈路的研究是不可缺少的。無人機作業(yè)過程中由于受其自身速度以及作業(yè)環(huán)境的影響，通信質(zhì)量往往得不到保證，所以建立合理的數(shù)學模型去模擬無人機通信信道，可以更加有效的去研究無人機通信信道的衰落情況，從而有針對性的對無人機信道制定抗干擾抗衰落方案。MIMO

2、技術(shù)在增大無線通信系統(tǒng)信道容量方面取得了很大的突破，同時現(xiàn)有的無人機對于通信容量的要求在不斷增大，因此將MIMO技術(shù)引入無人機通信鏈路的研究十分必要。
　　本論文的研究就是在了解無線信道特征的基礎上，分析無人機在不同作業(yè)階段的信道衰落特性；在此基礎上，結(jié)合MIMO情況下的無人機信道的特點，對無人機進行了相應的信道建模，最后在FPGA硬件平臺上對信道模型的模塊進行了實現(xiàn)。
　　本文第二章首先分析無線信道衰落特性，其次分析了當無

3、人機處在作業(yè)的不同階段時其信道特征，并在假定散射體分布的前提下，對信道的多普勒頻率譜、時延功率譜等做了研究。第三章中，首先分析了3種SISO瑞利信道建模的方案，這是因為在不考慮天線相關(guān)性的前提下，MIMO系統(tǒng)中每對天線間的信道均為寬帶SISO信道，而寬帶SISO信道又由平坦瑞利信道構(gòu)成；在此基礎上，通過合理的分析和對已有航空信道參數(shù)的使用，選擇適合無人機各階段信道建模的參數(shù)，利用相關(guān)性描述法和基于幾何分布的SCM建模法對無人機信道進行了