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文檔簡介
1、本文采用分層控制方法設(shè)計一種用于無人機控制的PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。利用Matlab控制系統(tǒng)工具箱指令構(gòu)建系統(tǒng)平衡點和狀態(tài)空間模型的線性化模型。通過特征向量分析識別出系統(tǒng)各狀態(tài)間的相關(guān)性強弱，以發(fā)現(xiàn)降階系統(tǒng)模型。使用時常數(shù)分離系統(tǒng)模型為控制器開發(fā)進行進一步降階，并利用簡化模型設(shè)計了縱向和橫向控制器?？刂破鲄?shù)可由二階和三階的系統(tǒng)方程和系統(tǒng)的阻尼比與帶寬計算得到。使用MATLAB SIMULINK進行完整的線性化縱向和橫向狀態(tài)空間模型的仿
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