嵌入式視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)和嵌入式系統(tǒng)均是目前自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪并適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
　　 本文將機(jī)器視覺(jué)與嵌入式系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，建立一個(gè)小型化嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)，基于該平臺(tái)進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用軟件的開發(fā)，

2、實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。
　　 嵌入式視覺(jué)平臺(tái)基于ARM9微處理器S3C2410，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)。根據(jù)平臺(tái)和應(yīng)用的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)硬件電路，開發(fā)步進(jìn)電機(jī)、鍵盤和液晶屏的驅(qū)動(dòng)程序及圖像采集與處理應(yīng)用程序。在分析和比較目前視覺(jué)跟蹤算法的基礎(chǔ)上，研究適合于嵌入式系統(tǒng)的視覺(jué)跟蹤改進(jìn)算法，并以動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)小車為對(duì)象，結(jié)合卡爾曼濾波器預(yù)測(cè)功能，分別采用基于形狀特征的方法和基于投影特征的圖像匹配方法進(jìn)行了跟蹤實(shí)驗(yàn)，取得